自動掃地車由掃地車驅(qū)動裝置、掃把和探測器組成。掃地車驅(qū)動裝置可以運載掃把和探測器前進，掃把是一個橫放的馬達上延伸出梁和前面的掃描地面的光感組成的，當掃把前的光感探測到物體時，掃把會旋轉(zhuǎn)把垃圾掃到簸箕中，清掃結(jié)束后，簸箕上的防塵蓋也會自動閉合，來達到防止垃圾和灰塵漏出的目的。掃地車驅(qū)動裝置上方還有一個探測器，在掃地車驅(qū)動裝置開動時，探測器會自動的左右轉(zhuǎn)動，因為掃地車驅(qū)動裝置只能向前開動，所以可能會撞到障礙物，探測器的作用就是防止掃地車驅(qū)動裝置撞到障礙物。探測器是一個超聲波傳感器，在探測到近距離中有障礙物時，會讓掃地車驅(qū)動裝置停止前進。