掃地機的清掃系統(tǒng)有邊刷和主刷組成，每個部分都有各自不同的要求。

邊刷的要求：
    采用材料制成、以抵擋撞擊
    邊刷上配有彈簧，經(jīng)受住沖擊
    彈性表現(xiàn)在當邊刷工作中碰到堅固物體時能很好地進行回避，而且刷盤邊輪將做進一步的保護
    邊刷是密集型的
    若在單個清掃系統(tǒng)中，主要是右邊刷輕便的清掃贓物和碎片
主刷的要求：
    主刷壓力是可以自行調(diào)節(jié)的
    垃圾儲存箱靠近主刷的位置較近，方便直接的扔擲清掃能保證到大量碎片和贓物佳的收集與控制
    垃圾物體的大小與主刷的轉(zhuǎn)速也有關(guān)系